体操の最終日は５日、種目別決勝４種目が行われ、男子鉄棒で岡慎之助（徳洲会）が１４・５３３点をマークし、金メダルに輝いた。団体総合と個人総合に続いて３冠。平行棒も１５・３００点で銅メダルを獲得し、今大会のメダルは４個。
体操の日本勢で金３個は１９７２年ミュンヘン五輪の加藤沢男以来で５２年ぶり。平行棒のメダルは２０年ぶりとなった。鉄棒は日本勢が２連覇。
男子平行棒の谷川航（セントラルスポーツ）は６位。鄒敬園（中国）が連覇した。同鉄棒の杉野正尭（徳洲会）は７位。女子ゆかで岸里奈（戸田市スポーツセンター）は７位だった。シモーン・バイルス（米国）が銀メダルを獲得し、団体総合、個人総合、種目別跳馬の金と合わせて四つ目のメダルを手にした。
日本勢はメダル計４個で競技を終えた。
