日韓両政府によると、北朝鮮が４日午前７時２２分ごろ、弾道ミサイル１発を内陸部慈江道舞坪里一帯から発射した。日本の東北地方上空を通過して同４４分ごろ、太平洋上の日本の排他的経済水域（ＥＥＺ）外に落下した。松野博一官房長官は記者会見で、飛距離が過去最長の約４６００キロ、最高高度が約１０００キロと推定されると説明。航空機や船舶などに被害は確認されていない。

　防衛省によると、ミサイルは午前７時２８～２９分ごろにかけて青森県上空を通過した後、岩手県釜石市から東に約３２００キロの地点に落下したとみられる。

　日本政府は、全国瞬時警報システム（Ｊアラート）を通じて、北海道と青森県などに避難を呼び掛けた。北朝鮮のミサイルが日本上空を通過したのは、２０１７年９月に北海道上空を越えた「火星１２」以来５年ぶり。Ｊアラートの発動もそれ以来となる。

　岸田文雄首相は記者団に「暴挙であり、強く非難する」と述べ、情報収集・分析に努める考えを示した。また、米韓両国などと連携して必要な対応を行うよう指示した。政府は国家安全保障会議（ＮＳＣ）を首相官邸で開催した。

　松野氏は「わが国を含む国際社会全体にとっての深刻な挑戦だ」と述べ、北朝鮮に対し、北京の大使館ルートを通じて厳重に抗議したと説明。声明も発表し、国民に平常通りの生活を呼び掛けるとともに、反撃能力の保有を含め「防衛力を抜本的に強化する」意向を重ねて示した。

　浜田靖一防衛相は記者団に、北朝鮮が発射したのは中距離弾道ミサイル以上で、火星１２と同型の可能性があると指摘。韓国軍によると、速度はマッハ約１７だった。

　北朝鮮は今年に入りミサイル発射を繰り返し、巡航ミサイルを含めて今年２３回目。

日本を通過した北朝鮮ミサイル

【１９９８年８月３１日】

長距離弾道ミサイル「テポドン１号」を発射。１段目が日本海に落下し、２段目が日本上空を通過後、三陸沖の太平洋に落下。事前通告なし

【２００９年４月５日】

長距離弾道ミサイル「テポドン２号」改良型を発射。１段目が秋田県沖の日本海に落下し、２、３段目が東北地方上空を通過後、太平洋に落下。事前通告あり

【１２年１２月１２日】

「人工衛星」の打ち上げと称し、長距離弾道ミサイルを発射。沖縄県上空を通過し、フィリピン沖の太平洋などに落下。事前通告あり

【１６年２月７日】

「人工衛星」の打ち上げと称し、長距離弾道ミサイルを発射、沖縄県上空を通過し、黄海や東シナ海、太平洋に落下。事前通告あり

【１７年８月２９日】

中距離弾道ミサイル「火星１２」を発射。北海道上空を通過し、太平洋に落下。飛行距離約２７００キロ、最高高度約５５０キロ。事前通告なし

【１７年９月１５日】

「火星１２」を発射。北海道上空を通り、太平洋に落下。飛行距離約３７００キロ、最高高度約８００キロ。事前通告なし

【２２年１０月４日】

中距離弾道ミサイル１発を発射。青森県上空を越え太平洋に落下。飛行距離約４６００キロ。事前通告なし